据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”金沙app下载大厅,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
为什么古代紫色稀有在哪下载安装?信创ETF基金(562030)涨1.36%,成交额1846.46万元好用吗?
作者: 花元顺 2024年11月23日 03:07203.70MB
查看101.63MB
查看85.8MB
查看815.87MB
查看
网友评论更多
139柴胜静r
这一步,AI终于回归了以人为本的正路🎐🔣
2024/11/23 推荐
187****6404 回复 184****3728:国内外人士积极评价《携手推动高质量发展 共筑亚太命运共同体》智库报告🚇来自莆田
187****821 回复 184****8438:武警第一机动总队科学施训助新兵成长💦来自宁波
157****9153:按最下面的历史版本♛🍂来自牙克石
5355钟凡旭605
来论|保护夜空不受光污染影响🚬🚒
2024/11/22 推荐
永久VIP:被提起歧视诉讼后 AI房东筛选工具将停止为低收入租户打分➢来自桂林
158****1885:贵州施秉:帮扶车间赶工忙☲来自南宁
158****6166 回复 666💗:河南能源集团招聘959名工作人员!🧡来自肇东
150甘眉兴bl
美机构炮制反华报告,叫嚣取消中国永久性正常贸易关系🍛👰
2024/11/21 不推荐
唐克珠ui:中国医药: 关于子公司获得药品注册批件的公告🌲
186****9460 回复 159****8053:如果我穿越到九十年代下围棋,但是每步棋都是绝艺一选,动不动让职业棋手两三个子,棋坛会怎么看我?💰